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立体库与AGV系统的协同作业,是现代物流仓储实现自动化的重要方向。AGV具备灵活调度能力,可根据立体库货物入库、出库任务,自主完成货物搬运、对接堆垛机或输送线。适配立体库的AGV种类包括潜伏式AGV、叉车式AGV以及背负式AGV。潜伏式AGV适合在货架区进行短距离货物转运,通过潜入托盘底部搬运物料。

叉车式AGV能够实现高位货架上下货,适配需要不同高度搬运的立体库系统。背负式AGV兼顾水平搬运和垂直对接,可配合出入库口与输送系统无缝衔接,提升拣选与分拣效率。在选择AGV系统时,应结合立体库货物尺寸、周转频率、巷道宽度、通行路线等因素,合理配置导航方式,包括激光导航、磁条导航或视觉导航,确保与立体库管理系统的数据互联,支持订单分配、任务调度、异常处理等功能。通过AGV系统的智能调度,立体库可实现货物快速流转,减少等待时间,提升空间利用率,满足电商、制造业、医药仓储等对灵活物流的管理需求。

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